Prima initiativa de formare a unei unitati de parasutisti a apartinut Ministerului Aerului si Marinei in septembrie 1940. Anul urmator, generalul Alexandru Ioanitiu, seful Marelui Stat Major, a propus din nou constituirea unei astfel de unitati. Astfel, la 10 iunie 1941 a fost infiintata prima companie de parasutisti romaneasca. Toti soldatii erau voluntary, mai tineri de 28 de ani si trebuiau sa cunoasca cel putin una din urmatoarele limbi straine: rusa, maghiara, bulgara sau poloneza. Compania a primit numarul 8 in continuarea celor 7 companii de aerostatie.

O a doua companie, a 9-a, a fost creata in 1942, iar a treia (a 10-a) - de armament greu - in 1943. Impreuna au constituit Batalionul 4 Parasutisti (primele 3 batalioane erau batalioanele de baloane de baraj aerian).

Trupele de parasutisti erau inzestrate cu pusti ZB model 1924, pusti mitraliera ZB 30 si pistoale mitraliera Mauser model 1932. Parasutele erau fabricate in Romania, dupa licenta Irving Air Chute Ltd. In 1943 au primit mai mult echipament modern, importat din Germania: casti model 1938 si pistoale mitraliera MP 40 care a devenit arma principala a parasutistilor. Cele 2 companii de puscasi (8 si 9) aveau o structura identica: 3 plutoane de puscasi, un pluton mitraliere ZB model 1937 cal. 7,92 mm, un pluton aruncatoare Brandt/Voina model 1939 cal. 60 mm si un pluton de pionieri, echipati cu aruncatoare de flacari Pignone model 1937. De asemenea exista si un pluton de cercetare pe motociclete Zundapp KS 600. Compania de armament greu avea in inzestrare aruncatoare Brandt/Voina model 1939, cal. 81,4 mm si tunuri AT Böhler cal 47 mm, alaturi de armamentul de infanterie individual.

Aceste subunitati urmau sa fie trasportate de Escadrilele 105 si 107 Trasport (Ju 52), iar armamentul greu de catre Escadrila 109 Trasport (planoare DFS 230 tractate de avioane IAR-39)

In octombrie 1943 doar 215 militari erau complet antrenati pentru operatiuni aeropurtate. Maresalul Antonescu insa a ordonat ca batalionul sa fie trasformat in regiment care ar fi trebuit sa aiba 2 877 oameni.

La data de 23 august 1944 doar Batalionul 4 era operational, cu un efectiv de 861 militari gata de lupta si a luat parte la luptele de la Baneasa si Otopeni., confruntandu-se si cu unitati de elita de desant germane.

In februarie 1945 arma parasutistilor a fost desfiintata la cererea comisiei aliate, mai exact a Uniunii Sovietice. Avea sa renasca insa pe 1 noiembrie 1950.